...何形态，而一个群的不可交换性则是群的结构中的重点．我们将在第三章中研讨连通紧致李群的伴随变换群的轨几何(orbital geometry)，它是紧致李群的结构和分类理论的枢纽．
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orbital geometry parameter 轨道几何参数
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The satellites follow a combined eccentricity and inclination vector separation strategy, so that the group geometry can be expressed simply by the orbital elements of each member.
并且根据卫星群偏心率与倾角综合的分离思想，讨论了两种策略，使得卫星群的构形可通过每个成员的轨道要素简单表出。
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