这个网上的新事件检测（ONED）的任务，现有的研究通常假设有足够的资源总是可用的，完全专注于检测精度不考虑效率的情况下。
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(3)载机的地理坐标系(ONED) 原点在载机的质心上,N为地理指北方向,E指向东,D为载机到地面的垂 线并且指向地心方向。
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