Esboniodd Ms Jones mai ond adeiladu dros 30 metr o uchder sy'n gorfod cael systemau awtomatig ar hyn o bryd, ond ei bod hi'n awyddus i orfodi tai newydd i gael y systemau hyn hefyd.
Dywedodd Ms Thomas AC bod 86 y cant o gartrefi gofal yng Nghymru yn cael eu rhedeg gan y sector breifat a mynnodd bod llywodraeth Cymru yn awyddus i ostwng y ffigur hwnnw ond rhybuddiodd "Na fyddai'n digwydd dros nos".