...速率限制环节和二阶速率限制环节,应用时域和频域的分析方法得到了存在速率限制时的一些现象,分别应用同一理论和开环发生点(OLOP)的方法预测在前向通道和舵机前存在速率限制环节的Ⅱ型PIO,求得PIO的发生频率.
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