...法性能的影响,使得在约束范围内滤波算法中的估计误差协方差矩阵有上界;(3)设计优化卡尔曼滤波算法(optimized Kalman filter,OKF)[9-10],利用优化算法的寻优特性寻找状态/参数的较优估计值。
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OKF Okaukuejo 奥考奎约
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OKF OKAUKUEJO AIRPORT 奥考奎约机场
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