• 障碍感知 - 引用次数：2

  Finally we have experiments on the TJ-1 platform including single obstacle, multi-obstacles and dynamic obstacle avoiding. The experiment results prove that the robot can pass around obstacles smoothly and certifies the validity of obstacle perception and avoiding.

  最后,对本文设计的障碍感知和避障策略利用VC++语言进行编程,在TJ-1实验平台上进行实验,包括单障碍物、多障碍物和动态障碍物的避障实验,实验结果表明机器人可以平稳、流畅的绕过预设的障碍物,验证了本文设计的障碍感知避障策略的有效性。

  参考来源 - 基于激光测距仪的移动机器人障碍感知与避障策略研究
• 障碍知觉
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