2．4．2坐标转换 在OpenGL中，提供给OpenGL定点的坐标称为对象坐标（Object Coordinate），对象坐标采用的是世界坐标。而一般屏幕给出的是坐标二维坐 标。
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object coordinate system 目标坐标系
Work Object Coordinate System 工件坐标系
object space coordinate system [测] 物空间坐标系
Set root object for scene hierarchy. Root object coordinate system becomes scene global coordinate system.
为阶层式场景设置根对象，根对象的坐标系会成为场景全局坐标系。
Moving object coordinate measurement is performed using laser tracking measurement system (LTS) that is based on spherical coordinate method.
在球坐标激光跟踪测量系统中采用球坐标法可将空间运动物体的三维坐标求出。
The coordinate transformation matrix based on the direction cosine parameters from the object coordinate system to the world coordinate system is derived by vector algebra.
利用矢量代数的方法，推导出以方向余弦为参量的物坐标系到世界坐标系的坐标变换矩阵；利用矩阵求逆的方法，推导出世界坐标系到物坐标系的坐标变换矩阵。
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