...Tm）、扩张状态观测器（ESo）、非线性PID（NPID）、最速非线性PID（ON PID）、自抗扰控制器（ADRC）、最速自抗扰控制器（OADRC）、三参数自抗扰控制器等技术 为核心的自抗扰控制技术，为实用控制器的设计提供了新的方法，改变了工程实际中 PID调节器占主导地位...
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