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  Based on the dynamic nueral network and robust fault-tolerant control structure,a predictive method is proposed for unknown nonlinear systems with time delay.

  在动态前向神经网络对时滞系统辨识的基础上,结合鲁棒容错控制结构,本文提出一种基于动态前向神经网络的非线性预测控制系统。

  参考来源 - 基于延迟神经网络的非线性时滞系统控制研究

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