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normalizing e factor 归一化因子
In process of the trajectory planning depending on robot' s kinematics , we propone a method which can get middle nodal point with normalizing factor in order to simplify our process, in addition , includes actual physics signification.
在基于机器人的运动学的轨迹规划中，通过在操作空间的规划，提出了归一化因子来求解中间结点，通过它可以使求解中间结点变得更简单，并且赋予它们实际的物理含义。
参考来源 - 机器人轨迹规划的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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