移动机器人控制 (1)建模 根据所受约束的不同,可以将控制系统分为完整(Holonomic)系统和非完整(Nonholonomic)系统。约束条件能够以位形变量显式代数方程描述的系统,即为完整系统;约速条件为不完全可积的微分方程则为非完整系统。
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nonholonomic system [物] 非完整系
nonholonomic constraints 不完全约束 ; 非完整约束
nonholonomic velocity coordinate 非完整速度坐标
NONHOLONOMIC MECHANICS 非完整力学
Nonholonomic Redundancy 非完整冗余
nonconservative nonholonomic system [数] 非保守非完整系统
We consider the stabilization problem of nonholonomic systems in the vector power form.
研究非完整向量幂式系统的镇定问题。
The stationary responses of nonholonomic systems under stochastic disturbance are studied.
研究随机扰动下的非完整系统的平稳响应。
Then, the variable mass system dynamic model with nonholonomic constraints are developed for wheeled WCRs.
进一步针对轮式爬壁机器人，建立了非完整约束条件下的变质量系统分析动力学模型。
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