... non redundant structure 静定结构 non retern valve 逆止阀 non scouring velocity 不冲刷临 ...
基于112个网页-相关网页
non n redundant structure 静定结构
·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
The approach implements collision avoidance without kinematics optimization and converts the arm into a non-redundant structure to directly calculate its inverse kinematics.
该方法使障碍回避过程不再依赖于运动学优化,将冗余度机械臂转化为非冗余度机械臂,直接给出位置形式的逆解。
youdao
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动