【Key words】 Fault-tolerant control； Complex systems； Multi-index constraints； Non-fragile controller； Interval systems； Uncertainty of model； Non-linear controller；
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non-fragile controller 非脆弱控制器
non-fragile state feedback controller 非脆弱状态反馈控制器
non fragile controller
非易碎控制器
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An inverted pendulum example of non-fragile controller design of uncertainty T-S fuzzy systems shows the feasibility and the effectiveness of the method.
通过对一级倒立摆的不确定模糊非脆弱控制器设计的实例，表明了设计方法的可行性和有效性。
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