线协商，最高1M的位速率切合CiA DS301协商及DS406编号器专用协商，向下兼容CAN碴儿底层协商响应NMT节点保护（Node Guarding）或者心跳报文（Heartbeat）——NMT主节点可以检查每一个节点目前静态，倒闭过错节点响应LSS层附设（CIA DSP305），方便改变位速.
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NMT Node Guarding 节点保护
Node Guarding Object 节点保护对象
Node Guarding protocol 节点监视
node guarding
节点保护
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