... 后验概率极大化算法 MAP algorithm 联合概率数据关联算法 JPDA ; NNJPDA 基于最佳预测模式概率的快速算法 AOPDE ...
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The Nearest Near Joint Probabilistic Data Association(NNJPDA) is not used directly in multi-sensor multi-target tracking.
传统的最邻近联合概率数据关联算法（NNJPDA）不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。
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