2.2 网络管理通信机制 网络管理采用 协议数据单元 ( NMPDU )表达一 个NM消息帧, 包含所有网络管理要求的消息可选 数据, 被用于从一个节点到另一个节点传输消息。
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FlexRay总线协议特性分析_电子资料技术文库_电子资料文档 --华强电子网 式的时钟同步和节点参数的初始化。FlexRay总线所有节点的通信周期必须保持同步。 FlexRay节点如果通过发送网络管理协议数据单元(NMPDU，Network Management Protocol Data Unit)进行网络管理，NMPDU可以在静态部分或动态部分周期性传输。而NMPDU发送的允许或禁止由节点网络管
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通过在NMPDU（网络管理协议数据单元）中增加一个睡眠标志位,并在节点进入READY SLEEP状态后重复发送带有睡眠标志位的网络管理消息,以实现节点的故障检测;通过在原有的...
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FlexRay节点如果通过发送网络管理协议数据单元(NMPDU，Network Management Protocol Data Unit)进行网络管理，NMPDU可以在静态部分或动态部分周期性传输。
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