...摘要：文章针对微型共轴直升机的自主控制提出了一种保证系统稳定性的控制优化策略。该策略包含非线性模型预测控制器（NMPC）和稳定飞行姿态的线性反馈控制器。其中NMPC控制器以分段定值的控制方式工作在控制导航层，其目的是以扩展预测域来减轻计算负荷，...
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...切换 [1] 等许多非线性化工过程, 使得基于 Hammerstein 系统的非线性模型预测控制(Nonlin- ear model predictive control, NMPC) 得到了较多 的研究 [2−9] , 大体上可分为整体法NMPC 和两步法 NMPC.
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NMPC National Milk Publicity Council 全国牛奶广告委员会
A nonlinear model predictive control (NMPC) strategy based on T_S fuzzy model is proposed.
提出了一种新的基于T_S模糊模型的非线性预测控制策略。
Since the conclusion part is linear, the T_S fuzzy model can be treated as a linear time_varying system, the nonlinear program in NMPC turns into a linear quadratic problem that can be easily solved.
由于T_S模糊模型每条规则的结论部分是一个线性模型，因此整个模糊模型可以看作一个线性时变系统，从而将模糊预测控制器中的非线性优化问题转化为一个线性二次寻优问题，以方便求解。
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