非线性状态误差反馈(NLSEF):ESO 产生的"扩 张状态量"和经过TD 安排过的过渡过程产生的过渡过 程量的差值经过NLSEF 的运算,就构成了控制量u, NLSEF 可以为线...
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...了克服大型空间智能桁架结构不能建立精确的数学模型所带来的弊端,本文基于扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF),设计了不依赖于模型的自抗扰振动控制器(autodisturbances rejection vi..
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