非线性状态误差反馈(NLSEF):ESO 产生的"扩 张状态量"和经过TD 安排过的过渡过程产生的过渡过 程量的差值经过NLSEF 的运算,就构成了控制量u, NLSEF 可以为线...
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...的实时运动状况,以实现模型和外扰补偿,并把被控对象化为“积分器串联型”,再用状态误差反馈设计出理想的控制器;非线性组合(NLSEF)是安排的过渡过程与对象的状态变量之间误差的非线性控制策略,是控制“积分器串联型”对象所需的控制量形式[2],但控制器中有较多参...
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...了克服大型空间智能桁架结构不能建立精确的数学模型所带来的弊端,本文基于扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF),设计了不依赖于模型的自抗扰振动控制器(autodisturbances rejection vi..
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