无陀螺惯性测节技术是利用加速度计代替传统的陀螺，构成无陀螺惯性测量组合（NGIMU）实现制导的，针对NGIMU中加速度计安装存在位置偏差和角度偏差的实际情况，基于灰色预测理论，提出了一种角速度误差补偿算法．算法...
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When a NGIMU system is working, an inevitable static coupling error and dynamic coupling error occur.
NGIMU系统在运行时，不可避免地存在静态和动态耦合误差。
A new nine-accelerometer configuration of non-gyro inertial measurement unit (NGIMU) is presented, with its experiment system built.
提出了九加速度计无陀螺惯性测量组合(NGIMU)配置方案，并建立了其实验系统。
Using the domestic and the international research achievements for reference, the origin and current status of NGIMU are summarized.
结合国内外的研究成果，对NGIMU的研究状况进行了总结。
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