...关键词 ： AGV;神经动力学;滑模控制;反演技术;轨迹跟踪 [gap=815]Keywords : automatic guided vehicle(AGV);neural dynamics;sliding mode control;backstepping technique;trajectory tracking ..
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神经动力学
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参考来源 - 基于神经动力学的非完整移动机器人运动控制
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