（2）恒有f（X）负定的（negative definite）； （3）恒有f（X）0，则称实二次型f（X）是半负定的；
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negative definite form [数] 负定型
negative definite quadratic form [数] 负定二次型 ; 负定二次形式
negative definite function [数] 负定函数
non-negative definite matrix 非负定矩阵
non-negative definite quadratic form 非负二次型
negative definite matrices 负定矩阵
non-negative definite quadratic estimate 正半定二次估计
symmetric negative definite matrices 对称负定矩阵
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