所谓自然频率（naturalfrequencies）就是通过自然取样（natural sampling）获得的一种数字表征形式。
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Digital natural sampling 数字化自然采样法
natural sampling algorithm 自然采样算法
Sampling of liquefied natural gas 液化天然气的取样
sampling natural 自然取样
Natural gas sampling guidelines 天然气取样导则
Sampling method of natural gas 天然气的取样方法
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As the natural sampling method generating SPWM pulses closer to sine wave is impractical in real-time control, the regular sampling method with poor precision is usually adopted in practical projects.
自然采样法产生的SPWM脉冲效果最接近正弦波，但工程中不利于实时控制，在实际中常采用的规则采样法精度不够高。
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