All the robust controllers are designed according to low order models. When controlling high order multivariable systems with unknown parameters and bounded disturbances, one of the robust controllers can realize stable adaptive control.
该控制器由多个鲁棒自适应控制器组成,其中的鲁棒控制器是针对低阶模型设计的,当控制模型参数未知的高阶多变量系统时,在有界未知干扰的作用下能够保证自适应系统稳定运行。
参考来源 - 多模型鲁棒自适应控制及其在风洞系统中的应用This paper proposes a instrumental model identification method for linear multivariable systems, it can gives the unbiased estimates of all parameters of the whole system in the presence of measurement noise.
提出了辨识线性多变量系统参数的辅助模型方法。 它使得系统存在量测噪声的无偏参数估计问题得到解决。
参考来源 - 期刊学术社区·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Combined identification algorithms for linear multivariable systems.
线性多变量系统的联合辨识算法。
This paper deals with the structural and parametric identification of multivariable systems.
本文研究多变量线性系统的结构和参数辨识。
Meanwhile, this method is extended to compute the noise to signal ratio of multivariable systems.
并将这一方法推广用于计算多变量系统的噪信比。
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