...率数据关联滤波器方法(Joint Probabilistic Data Association Filtering,简称JPDAF)、多假设跟踪(Multiple Hypothesis Tracking,简称MHT)算法,并基于最近邻域思想和高斯粒子滤波的“当前”统计模型算法设计出了一种快速的数据关联算法,最后,仿真验证了该算法的...
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...状态;然后,用bottom-up的方法进行跟踪,即把检测到的行人与存在的轨迹进行基于多假设数据跟踪方法(multiple hypothesis tracking, MHT)的数据关联;若轨迹没有匹配的观测,把用top-down方法跟踪得到的行人当前状态的估计(跟踪结果)作...
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多假设多目标跟踪算法(Multiple Hypothesis Tracking, MHT)是1978 年由Reid 首先提出来的， 它是以“全邻”最优滤波器和 Bar-Shalom 提出的聚...
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An improved multiple hypothesis tracking (MHT) algorithm and its application in infrared target tracking systems are presented.
探讨了改进的MHT(多假设跟踪)算法及其在红外成像跟踪系统中的应用。
In traditional multiple hypothesis tracking (MHT) algorithm, only target location information has been used for truth likelihood function of tracks.
在传统的多假设跟踪(MHT)算法中，航迹置信度函数仅利用了目标的位置信息。
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