Modeling of mechanics multibody system is the primary sustaning technology of Virtual Prototype.
机械多体系统动力学建模是虚拟样机的主要支持技术之一，它是虚拟样机实现仿真、设计制造和控制运行的基础。
参考来源 - 基于空间算子代数理论的链式多体系统递推动力学研究Through discretization method, the model of multibody system formed is a differential-algebraic equations, hi this paper, on the hand, the method of symbolic linearization is used to solve small displacement of multi-rigid systems, and has good results.
采用离散化方法形成的多体动力学数学模型是一个微分—代数混合方程组，一般来说都是非线性的常微分方程组，求解复杂。 本文对于小位移的多刚体系统采用符号线性化的方法求解，取得良好的效果。
参考来源 - 多体系统动力学建模及数值求解研究Then the system can use automatic constraint violation stabilization method for differential/algebraic equations to get state, displacement, velocity, acceleration of multibody system in different time points under external force.
利用约束违约自动稳定方法求得多体系统在外力的作用下姿态、位移、速度、加速度。
参考来源 - 机械系统分布式动力学分析与优化·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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This paper summarizes the studies on flexible multibody system dynamics in recent years.
全面综述了柔性多体系统动力学近年来的研究成果。
In this paper, the concept of force constraint of a controlled multibody system is presented.
针对受控多体系统，提出力约束的概念、力学描述及其性质。
In this paper, a natural coordinate method suitable for the computer kinematic analysis of multibody system is introduced.
本文介绍了一种适用于计算机分析的多刚体系统运动学分析的自然坐标法。
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