• 多目标跟踪 - 引用次数：5

  In the algorithm, the theory of Multi-Targets Tracking (MTT) was induced to recognize and tracking obstacles.

  在该方法中，作者针对ALV障碍检测的实际要求，将多目标跟踪的理论和思路引入到算法里面来。

  参考来源 - 基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位

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