multi targets tracking 多目标跟踪
In the algorithm, the theory of Multi-Targets Tracking (MTT) was induced to recognize and tracking obstacles.
在该方法中,作者针对ALV障碍检测的实际要求,将多目标跟踪的理论和思路引入到算法里面来。
参考来源 - 基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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