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According to the models of the link length and visibility for multiple satellite constellations, the multi-layer mathematic model of the satellite network was built in this paper.
根据多层卫星星座网络的链路长度与可见性模型，建立了多层卫星网络的数学模型，并据此提出了一种适于多层卫星网络应用的层次路由协议。
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