Microsoft Word - 28.doc 关键词： 多目标跟踪；实时算法；点匹配；校正 [gap=1124]Key words： multi-object tracking; real-time algorithm; dots matching; correction
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...动机；动态多目标跟踪[gap=1379]Key words: complex Agent model; deterministic finite automation(DFA); multi-object tracking...
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For the model with unknown parameters, the idea of nonlinear adaptive backstepping is to design output-feedback controller. For the multi-object tracking model, the idea of optimal control is to design optimal controller.
对具有参数不确定性模型,通过非线性自适应反推方法设计输出反馈控制器,对多目标跟踪模型,通过最优控制的方法设计最优控制器。
参考来源 - 车辆动力学模型的稳定性控制与输出机动研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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