...方法，包括步骤：根据表示加速踏板位置的加速踏板信号（12）或根据影响车辆纵向运动的驾驶员辅助系统的信号确定期望力矩（Msoll）；根据期望力矩（Msoll）确定期望车辆加速度（asoll）;确定实际车辆加速度（a）；并且通过将实际车辆加速度（a）与期望车辆加速度...
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