宁宁家(MSNN)...
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将5个3D结构特征与物体外观特征相结合表征城市交通环境，为了提高交通环境识别率，采用多级Sigmoid神经网络(MSNN)进行图像分割与识别。在公共测试视频数据库CamVid dataset进行实验，实验结果表明了该方法的有效性。
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