同时提出了一种适合于这一定位方法的目标跟踪算法--测量空间卡尔曼滤波(MSKF)算法.对即时定位精度与MSKF跟踪算法进行了计算机仿真实验,最后,将该定位方法和MSKF算法应用于某次无源定位外场试验中,结果表明了...
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文献[2]提出了观测域滤波的 思想,并提出了观测域卡尔曼滤波算法(Measure Space Kalman Filter, MSKF)。因为 MSKF具有将 所选的状态矢量中的可观测项和不可观测项自动 解耦的功能,从而在收敛速度、定.
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