2．多级假设检验方法（MSHT） 多级假设检验方法是速度滤波器的一种高效算法，是截断的序贯似然比 检验法。
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其它可作为检测前跟踪算法还有许多，多级假设检验法（MSHT）127J，最大 似然人工神经网络的方法128J以及一些优化的非线性滤波方法是研究较多的 一些方法【2930l。
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If she had been to the cinema last msht. she might have met her old friend.
如果她昨晚去了电影院，她就可以看见她的老朋友了。
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