2．多级假设检验方法（MSHT） 多级假设检验方法是速度滤波器的一种高效算法，是截断的序贯似然比 检验法。
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其它可作为检测前跟踪算法还有许多，多级假设检验法（MSHT）127J，最大 似然人工神经网络的方法128J以及一些优化的非线性滤波方法是研究较多的 一些方法【2930l。
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... Transform,MSHT），累计概率霍夫变换（Progressive Probablilistic Hough Transform,PPHT） 其中，多尺度霍夫变换（MSHT）为经典霍夫变换（SHT）在多尺度下的一个变种。累计概率霍夫变换（PPHT）算法是标准霍夫变换（SHT）算法的一个改进。
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