8、2001年6月29日，理事会批准了《空中航行服务程序一空中交通管理》的第 14版，增加了最低安全高度警告系统（MSAW）的规定。MSAW对可能违反最低安全 高度及时发出警告，是一项对有效预防CFIT有所帮助的空中交通管制手段。
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雷达数据输出处理要完成CA（冲突告警）、MSAW（最低安全高度告警）、RAIW（限 制区告警）的检测。检测的依据是：目标之间的最小安全间隔、与地面之间的最小安全 高度、与障碍物的距离和高度等。
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据了解：此次与空管运行相关的坐标参数：空域分界点、航路航线点、报告点、机场中心点、雷达、导航台站、低高度告警（MSAW）参数、禁区、限制区、危险区坐标等。使我国民航运行与国际接轨，并为全面应用区域导航、ADS-B等新术创造良好条件。
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