...确定性和周期性外部扰动的非线性系统,提出了一种改进型重复变结构控制(modified repetitive variable structure control,MRVSC)算法。
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3.2 广义线性时变系统的模型参考变结构控制(MRVSC) 第34页 3.2.2 系统的模型参考变结构控制设计 第35页
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