【摘要】： 移动机器人的软件平台主要是微软机器人开发平台(MRDS),基于MRDS的多线程库可以轻松的处理多传感器,多执行机构的软件控制问题,基于MRDS的实时物理引擎能轻松的进行实时碰撞检测。
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...心”（NMIC）负责，其数据通过与世界100多个国家的组织机构的年度问询和交换来获取、收集，已建成的“矿产资源数据系统”（MRDS）成为世界各国资源分析和产业分析的核心数据来源。
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本教材的实验部分使用微软机器人开发工作室（MRDS）和VPL（Visual Programming Language） 可视化程序设计语言来编程和控制乐高NXT 机器人。
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It takes a long time to write as well as read the MRDs.
写MRD和读MRD都需要花大量的时间。
Templates provide a standard format that makes it easier for readers who have to read multiple MRDs.
模板提供了一个标准的格式，使那些不得不阅读大量MRD的读者更加容易阅读。
I've found these to be very important part of my MRDs and engineers have really appreciated these requirements being defined in MRDs.
我发现这些是我的MRD中非常重要的一部分，工程师们会非常感激在MRD中定义这些需求。
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