【摘要】： 移动机器人的软件平台主要是微软机器人开发平台(MRDS),基于MRDS的多线程库可以轻松的处理多传感器,多执行机构的软件控制问题,基于MRDS的实时物理引擎能轻松的进行实时碰撞检测。
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...心”（NMIC）负责，其数据通过与世界100多个国家的组织机构的年度问询和交换来获取、收集，已建成的“矿产资源数据系统”（MRDS）成为世界各国资源分析和产业分析的核心数据来源。
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本教材的实验部分使用微软机器人开发工作室（MRDS）和VPL（Visual Programming Language） 可视化程序设计语言来编程和控制乐高NXT 机器人。
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It takes a long time to write as well as read the MRDs.
写MRD和读MRD都需要花大量的时间。
Templates provide a standard format that makes it easier for readers who have to read multiple MRDs.
模板提供了一个标准的格式，使那些不得不阅读大量MRD的读者更加容易阅读。
I think this is primarily caused by the misconception that MRDs need to sound formal and professional.
我想这个主要是因为MRD听起来是正式的和专业的原因吧。
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