【毕业论文】双机器人协调运动控制设计 - docin.com豆丁网 发出各种形式的多机器人系统。 中科院沈阳自动化研究所以制造环境应用多机器人装配为背景，建立了一个多 机器人协作装配系统(multi-robot cooperative assembly system, MRCAS)。该系 统采用集中与分散相结合的分层体系结构，分为合作组织级和协调作业级。合作组 织级的协作控制HO
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At last the future of MRCAS was discussed.
最后，讨论了MRCAS的未来发展趋势。
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