定义 中文名称： 运动补偿设备 英文名称： motion compensation equipment 定义： 在漂浮状态下进行作业的海洋工程结构物为克服风、浪、流等外力作用所引起的运动，保证钻井设备正常使用而设置的补偿装置。 应用学科： 船舶工程（一级学
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A kind of active heave compensation system is put forward, and the key difficult problem to detect the heave motion signal of the deep-ocean mining equipment is solved.
提出了一种主动型升沉补偿系统，解决了深海采矿装置升沉运动信号采集的关键难题。
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