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...对出现机器人“绑架”现象时，由于在后验密度分布取值较大区域中的采样数较少，利用蒙特卡罗定位方法(Monte Carlo Localization)进行定位需要大量的采样才能取得较好效果的问题，提出了一种遗传蒙特卡罗定位方法(Genetic Monte Carlo Localization)．GMCL将进...
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Monte Carlo localization Algorithm 蒙特卡罗定位算法
以上来源于: WordNet
Uniform Monte Carlo Localization USES uniform distribution as probability of local position in MCL.
而均匀蒙特卡罗算法采用均匀分布来描述位姿信息的信任度概率。
The research topics include approaches of robots pose tracking, Markov localization, Monte Carlo localization, real-time obstacle avoidance.
主要内容包括移动机器人的位姿跟踪方法、马尔可夫定位方法、蒙特卡洛定位方法，实时避障方法等。
Discuss the Sequential Monte Carlo localization method for wireless sensor networks scheme and modify the basic algorithm to overcome the sample degeneracy problem in resampling stage.
讨论了贯序蒙特卡罗方法在无线传感器网络节点定位算法中的实现，并针对再采样阶段的样本缺失现象，对基本算法进行了改进。
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