The dynamics function of reconfigurable and modular robot is set up. Second, the indirect adaptive fuzzy decentralized control scheme is proposed for the dynamic control for trajectory tracking problem of reconfigurable and modular robots.
可重构机器人系统具有时变、强耦合和非线性的动力学特征,其动力学控制是一个富有挑战性的研究问题,因此研究可重构模块机器人动力学控制方法具有重要的理论意义。
参考来源 - 可重构模块机器人自适应模糊分散控制方法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Configuration design is an important content of reconfigurable modular robot design.
构形设计是可重构模块化机器人设计的重要内容之一。
This paper presents a method for modular robot joints that integrate mechanical part and control system.
提出了一种集机械和控制为一体的机器人模块化关节的设计方案。
Reconfigurable modular robot is an intelligentized one that can change its configuration according to variant tasks.
可重构机器人是一种模块化的，并能根据不同任务需要改变构形的智能化的机器人。
应用推荐