Research on Modular reconfigurable robot expends the application field of robot.
模块化可重构机器人的研究扩大了机器人的应用范围。
In this paper, a novel approach to inverse kinematics solution for a 9 DOF modular reconfigurable robot produced by German AMTEC corp.
本文针对德国AMTEC公司生产的一种9 - DOF模块化机器人提出了一种新颖的运动学反解方法。
We present a modular distributed control system for modular reconfigurable robot because traditional control systems are not fit for it.
传统的机器人控制系统不适合模块化可重组机器人，本文为它构建了适合其特点的控制系统——模块化分布式控制系统。
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