中国科学院研究生院 北京 100039) 摘要：针对模块化可重构机器人(Modular reconfigurable robot, MRR)构形复杂多变的特点，提出一种基于上层数据库和底层接口电路相结合的构形在线自主辨识方法。
基于6个网页-相关网页
Modular Self-reconfigurable robot 模块化自重构机器人
a reconfigurable modular robot 可重构模块化机器人
self-reconfigurable modular robot 自重构模块化机器人
reconfigurable modular robot system 可重构机器人系统
Reconfigurable modular planetary robot 可重构模块星球机器人
Research on Modular reconfigurable robot expends the application field of robot.
模块化可重构机器人的研究扩大了机器人的应用范围。
In this paper, a novel approach to inverse kinematics solution for a 9 DOF modular reconfigurable robot produced by German AMTEC corp.
本文针对德国AMTEC公司生产的一种9 - DOF模块化机器人提出了一种新颖的运动学反解方法。
We present a modular distributed control system for modular reconfigurable robot because traditional control systems are not fit for it.
传统的机器人控制系统不适合模块化可重组机器人，本文为它构建了适合其特点的控制系统——模块化分布式控制系统。
应用推荐