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According to the extreme lunar terrain environment, the dynamic analysis is carried out on a lunar rover as a rigid multi-body system by using the rigid-body modeling method.
针对月球的复杂地形环境，利用多体系统动力学的理论，将月球探测车作为一个多刚体系统，对其进行动力学分析，建立了软地面环境下的月球探测车动力学模型。
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