...om豆丁网 控制（Dynamic Matrix Control，DMC）：基于 对象阶跃响应的预测控制算法 — 模型算法控制（Model Algorithm Control，MAC）：以 对象的脉冲响应为前提 有生命就会有希望，有信心就会有成功， 有思索就会有思路，有努力就会有收获...
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Model Algorithm Control-MAC 又称为模型算法控制
self-tuning model algorithm control 自校正模型算法控制
internal model control algorithm imc 内模控制
multiple model adaptive control algorithm 多模型自适应控制算法
optimizing control algorithm model 优化调控算法模型
The paper proposed a Predicted-Error-Based Model Algorithm Control (PEBMAC) method.
提出了一种基于预测偏差的模型算法控制方法。
Robot dynamics is a complex dynamic system, on the dynamic response of the processing object depending on the robot dynamics model and control algorithm.
机器人动力学是复杂的动力学系统，对处理物体的动态响应取决于机器人动力学模型和控制算法。
Finally, an example is given to show the availability of the model and control algorithm.
最后的示例表明了层次模型与控制算法的有效性。
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