• 移动机器人 - 引用次数：4

  In the course of the route plan of the mobil robot,the distance information of the obstacles must be grasped.

  在移动机器人的路径规划过程中,必须掌握障碍物的距离信息。

  参考来源 - 移动机器人的多传感器测距系统设计

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