在一个典型的操纵运动进行了模拟，结果表明，建议RFPF显示与多模型粒子滤波（MMPF）类似的性能，但需要加速不知道，只使用一个状态模型，降低了计算的复杂性。
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...滤波问题,首先对目标数量进行随机过程建模,其次应用模型参数以及目标数量对目标状态进行了增广,最后应用多模型粒子滤波器（MMPF）对多传感器在低检测概率条件下的机动多目标跟踪进行了仿真。
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... 头低位倾斜试验（head-down tilt, HDT） 分析法（MMPF） 多模态血压-血流分析法（MMPF） ...
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