mixture ratio correction 料比修正
mixture correction
混合校正
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It USES Gassian mixture model to represent particles and adopts EM algorithm to refit particles after correction step at each time.
该算法使用混合高斯模型表示粒子，在每个时刻的修正步骤之后，采用EM算法对粒子进行重新拟合。
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