minor beat
小打
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The precise control near the end of control where minor deviations are observed is realized by ripple—free minimum beat control to bring about a rapid, fine timing effect.
当控制临近结束偏差较小时，采用无波纹最小拍控制，实现限时精定位，从而达到快速、精确定位的目的。
youdao
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