基于SVM与小波变换的微小型无人直升机传感器故障诊断--《浙江大学》2010年硕士论文 收藏 获取最新 基于SVM与小波变换的微小型无人直升机传感器故障诊断 吴康 【摘要】： 微小型无人直升机(Mini unmanned helicopter,MUH)由于其独特的飞行性能和使用价值,成为目前自主控制机器人领域的研究热点,对其安全可靠性的要求也在不断提
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super-mini unmanned helicopter 超小型无人驾驶直升机
Super - Mini unmanned helicopter is a hotspot of the research in the world.
超小型无人驾驶直升机是近期研究的热点。
Research on Modeling and Control of Mini Unmanned Helicopter Based on Frequency Identification;
为了实现微型直升机自主着陆，需要使其具有自主识别着陆目标的能力。
This thesis focuses on the design and implementation of a flight control system for a mini unmanned helicopter.
本文围绕超小型无人直升机飞行控制系统的设计与实现展开论述。
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